Bucle con enlaces y sql

[xarly2015]

Buenas tardes

llevo unos 9 meses programando en php y aún me queda un largo camino por recorrer. Estoy intentando hacer una web donde con una sentencia SQL muestre los resultados de una columna en concreto que es categorias. Como categorias tendrá muchas iguales tengo que agruparlo por el nombre para que únicamente me muestre una por grupo. hasta ahí todo bien. el problema me surge cuando quiero que me muestre las categorias y que cada categoria tenga un enlcae que me filtre únicamente los productos de esa categoria. A mano si se hacerlo pero con un bucle no consigo sacarlo.

Espero me podáis ayudar

Mil gracias!