Desgraciadamente no es tan sencillo.
"vuelo" es un recurso compartido por 2 hilos, por tanto debes sincronizar su acceso.
Lee un poco acerca de sincronización de hilos en python:
http://mundogeek.net/archivos/2008/0...ads-en-python/
Un poco de teoría no te vendría mal tampoco:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%...maci%C3%B3n%29
Nup_