URLs con & (ampersand)

[hamramr]

Buenas tardes.
Trabajo en una empresa que tiene una web con urls con &.
Esto genera problemas con Google ya que nos suele avisar que visita páginas en las que deja los valores de algunas de las variables en blanco, y no debería ser así.

Por ejemplo, si lo correcto en nuestra web es:
miweb.com/index.php?grupo=A&subgrupo=A1

Suponiendo que "subgrupo" no puede estar vacío en nuestra web. Él también indexa estas páginas con ese valor vacío y nos da problemas.

No soy ningún experto en SEO, por eso agradeceré cualquier ayuda.

Muchas gracias y un saludo.