Por si alguien le interesa aqui el código ya me funciono...
Código HTML:
Ver original function creaGETurl(){
var calle = document.getElementById('calle').value;
var colonia = document.getElementById('colonia').value;
var municipio = document.getElementById('municipio').value;
var ciudad = document.getElementById('ciudad').value;
var cp = document.getElementById('cp').value;
urlGET = "borrar.php?calle=" + calle + "&colonia=" + colonia + "&municipio=" + municipio + "&ciudad=" + ciudad + "&cp=" + cp;
document.getElementById("iFrame").src = urlGET;
document.getElementById("resultado").innerHTML= urlGET;
}
<form action="" method="post" name="form1" id="form1"> Calle
<input name="calle" type="text" id="calle" onKeyUp="creaGETurl()" /> Colonia
<input type="text" name="colonia" id="colonia" onKeyUp="creaGETurl()" /> Municipio
<input type="text" name="municipio" id="municipio" onKeyUp="creaGETurl()" /> Ciudad
<input type="text" name="ciudad" id="ciudad" onKeyUp="creaGETurl()" /> Cp
<input name="cp" type="text" id="cp" onKeyUp="creaGETurl()" />
<iframe id="iFrame" align="bottom" scrolling="auto" src="about:blank" frameborder="1" width="95%" height="250"> </iframe>