Cita:
Iniciado por Daniel Ulczyk 
Nada de bloquear el acceso mediante robots.txt
Paso 1 → insertar rel="canonical" en la URL-no amigable que apunte a la URL-amigable
Paso 2 → implementar redirecciones 301 desde la URL-no amigable a la URL-amigable
Ok. ¿por qué no es buena idea lo de bloquear acceso a buscadores mediante robots.txt?
Y ¿como sería la redirección 301 en el .htaccess?