buenas,
voy asumir que estas hablando de illustrator. podrias hacerlo de la forma manual con la herramienta de pluma normal. primero selecciona el nodo abierto de un objeto con la pluma. luego haces click sobre otro nodo abierto del otro objeto. este proceso es lo mismo que el comando Join en Object > Path. otro metodo lo podrias hacer con el comando Add de Pathfinder, aunque en este caso los objetos tendrian que sobreponerse. el siguiente video muestra como hacerlo.