Ya lo solucione, lo que pasaba era que como se estan ejecutando dos consulta en el caso se debe de utilizar también la función: store_result() para transferir el conjunto de la sentencia y asi quedo el código:
Código PHP:
public function getTipoPersona($Cedula)
{
$sql=$this->_db->prepare("SELECT tipoPersona FROM persona WHERE cedula=?");
/* ligar parámetros para marcadores */
$sql->bind_param('s',$cedula);
/* ejecutar la sql */
$sql->execute();
$sql->store_result();
/* ligar variables de resultado */
$sql->bind_result($tipoPersona);
/* obtener valor */
$sql->fecth();
$sq->free_result();
/* cierra la consulta */
$sql->close();
return $tipoPersona;
}