El warning que te da es un boleano porque le estas pasando select db en vez del link de conexión.
$sql =mysql_connect('localhost','root','','cooperativo' );
$tarea = mysql_query('INSERT...',$sql);
Nunca uses la ext mysql usa mysqli ( mysql esta obsoleta );
http://php.net/manual/es/mysqli.query.php
Luego limpia siempre todo lo que te envíen los usuarios para evitar inyecciones SQL:
http://php.net/manual/en/filter.filters.sanitize.php