La mejor forma de descargar el controlador correcto, es por este lado
Epson TM-T88IV Serie.
Estando ahí te vas a
Soporte y descargas, Thermal line Printer. En la página 3 vas a encontrar tu modelo
Epson TM-T88IV, lo seleccionas y descargas los controladores para Windows y el Virtual port Driver.
Estando en Windows, te debe aparecer la impresora si instalaste bien el controlador e imprimir para probar su funcionamiento.
Hecho lo anterior, instalas el Virtual port Driver que lo que hace es simplemente direccionar la impresora por red a un puerto COM o LPT para que sea visto desde Clipper tal y como lo tenes programado.