Bueno hay muchas maneras de hacerlo una forma sencilla es utilizando php y javascript, en el documento a donde vaya tu formulario puedes agregar el siguiente codigo
Código PHP:
Ver originalecho "<script language='javascript'>
alert('Mensaje enviado, muchas gracias.');
window.location.href = '../paginadondeseraredirigidoelusuario.php';
</script>";
saludos!