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Iniciado por mortiprogramador 
Saludo.
Pues para eso, antes de hacer el insert en TICKET se debe obtener el último id insertado en SOLICITANTE.
Cuestión de usar last insert , o hacer un max a SOLICITANTE, y el resultado de esta consulta pasarselo a TICKET en el campo adecuado.
Buen Dia moriprogramador, gracias por responder mi consulta pero no me queda muy claro aun cabe indicar que soy nuevo en esto, pero aca te muestro el codigo, y el id de cada tabla es auto incrementada, pero solo llega a guardar los datos de la tabla SOLICITANTE pero en la tabla TICKET no se ingresa nada y me muestra el siguente error: mysql_insert_id() expects parameter 1 to be resource, boolean given in C:\wamp\www\sistema_web\ingreso.php on line 30(la linea indicada esta resaltada). Bueno espero su respuesta muchas gracias.
$nombres=$_POST['nombres'];
$apePat=$_POST['apePat'];
$apeMat=$_POST['apeMat'];
$dni=$_POST['dni'];
$modulo=$_POST['modulo'];
$tipProb=$_POST['tipProb'];
$detProb=$_POST['detProb'];
$query1=mysql_query("insert into solicitante (apePaterno, apeMaterno, nombres, dni) values ('$apePat','$apeMat','$nombres','$dni')");
$ins1=mysql_insert_id($query1);
mysql_query("insert into ticket (idSolicitante, modulo, UE, tipoProb, detProb) values ('$ins1','$modulo','$tipProb','$detProb')");
echo "<script> alert('Ticket Registrado Correctamente');</script>";