Gracias amigo .... Dejo el código por si alguien en algún momento lo necesita 
    
Código HTML:
Ver original    <?php
        $nombre = "";
 
        require_once('conexion/conexion.php');
        if ($conexion->connect_error) {//verificamos si hubo un error al conectar, recuerden que pusimos el @ para evitarlo
                die('Error de conexión: ' . $conexion->connect_error); //si hay un error termina la aplicación y mostramos el error
        }
 
        $rtc = $conexion->query("SELECT * FROM rtc WHERE empresa = 'Microfertisa' ORDER BY nombre ASC");
        if ($rtc->num_rows > 0){
            while ($row2 = $rtc->fetch_array(MYSQLI_ASSOC)){
                $nombre .=" 
<option value='".$row2['nombre']."'>".$row2['nombre']."
</option>";
            }
        }
    ?>
        function showUser(str) {
            if (str == "") {
                    document.getElementById("txtHint").innerHTML = "";
                    return;
                } else { 
                    if (window.XMLHttpRequest) {
                            // code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
                            xmlhttp = new XMLHttpRequest();
                    } else {
                         // code for IE6, IE5
                            xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
                    }
                    xmlhttp.onreadystatechange = function() {
                        if (xmlhttp.readyState == 4 && xmlhttp.status == 200) {
                                document.getElementById("txtHint").innerHTML = xmlhttp.responseText;
                            }
                    };
                    xmlhttp.open("GET","getuser.php?q="+str,true);
                    xmlhttp.send();
                }
        }
            <select name="users" onchange="showUser(this.value)">         <div id="txtHint"><b>Info personne sera énuméré ici ...
</b></div> 
  
Y el otro archivo getuser.php     
Código PHP:
Ver original<?php
    $q = $_GET['q'];
    $bodega = "";
 
    if (!$con) {
    }
 
    $sql="SELECT * FROM bodegas WHERE rtc = '".$q."'";
 
            $bodega .=" <option value='".$row['desc_bodega']."'>".$row['desc_bodega']."</option>";
                
        }
    echo "<select name='direccion' style='width:310px;' required><option>" . $bodega . "</option></select>";
?>