Dos metodos:
- Campo oculto
Existe un campo oculto de formulario, un input type hidden.
Donde puedes ponerle un name, y un value donde deberías imprimir el ID desde PHP.
- Volverla a pasar por GET
En el action del formulario puedes pasar la url la variable GET:
action="insertacompartir.php?id=2345"
No te pongo codigo porque seguramente no lo necesites. Y asi te diviertes haciendo pruebas.
Un saludo.