Necesito adaptar el alto de un iframe

[lobofc]

Ante todo un saludo a los amigos del foro espero me puedan ayudar, lo que trato de hacer es que el frame se ajuste al tamaño del contenido que cargue, conseguí este código js:

<script language="JavaScript">
//Ajusta el tamaño de un iframe al de su contenido interior para evitar scroll//
function autofitIframe(mainframe){
if (!window.opera && document.all && document.getElementById){
id.style.height=id.contentWindow.document.body.scr ollHeight;
} else if(document.getElementById) {
mainframe.style.height=mainframe.contentDocument.b ody.scrollHeight+"px";
}
}
</script>

pero funciona perfectamente bien en firefox e IE pero en Chrome no funciona, hay alguna manera de hacer esto que funcione para los principales navegadores, no importa si no es con iframes, pero probé un ejemplo con jquery que tampoco funciona en Chrome, espero alguien pueda ayudarme.

PD: Los archivos html que estoy usando con el iframe no son externos están en el mismo directorio de la pagina principal.