estoy armando una tabla de mensajeria privada que permite almacenar el chat entre 2 personas.
 
Como esta armada la tabla(estrato de los datos que necesito): 
    idUsuDesdeMsj (codigo del usuario que mando el mensaje)
    idUsuHastaMsj (codigo del usuario que recibio el mensaje)
    fechaAltaMsj
    cuerpoMsj
    leidoMsj 
Detalle del funcionamiento de la tabla: Un mismo usuario puede ser DESDE o HASTA ya que cuando un usuario escribe el receptor puede contestar sobre la misma tabla, esto lo pone en HASTA nuevamente. 
EJ:  
 Código PHP:
    | idUsuDesdeMsj |  idUsuHastaMsj | fechaAltaMsj | cuerpoMsj | leidoMsj |
| 62            |   38           | 2016/12/01  12.01.01 | Hola      |1         |
| 38            |   62           | 2016/12/01  12.01.02  | como est  |1         |
| 38            |   62           | 2016/12/01 12.01.03   | Hola      |1         |
| 62            |   38           | 2016/12/02 12.01.04   | todo b    |1         |
| 62            |   1            | 2016/12/01 12.01.05   | Hola      |1         |
| 62            |   2            | 2016/12/01 12.01.06   | Hola      |1         | 
    
  Lo que necesitamos saber es para un solo numero de id: - Ultimo mensaje que mando o recibió de otro usuarios (ID), si hay una conversación como pasa en el ejemplo entre el 62 (ID) y el 38 (ID) solo hay que traer la de fecha mas actual. 
muchas gracias por la ayuda!