consulta de datos en base de datos SQL

[Libras]

Primero usa joins explicitos en lugar de joins implicitos:

Código MySQL:

select * from estudiates t1
inner join grados t2 on (t1.grado=t2.id)
 

y segundo usa un distinct, pero nada mas de la tabla grados ;)

Código MySQL:

select distinct t2.grado from estudiates t1
inner join grados t2 on (t1.grado=t2.id)
where t1.sede=150