Hola boricles.
Prueba esto:
Código PHP:
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
function copia(valor){
document.frm.texto.value = valor;
}
</script>
</head>
<body>
<form name="frm">
<input type="file" onchange="copia(this.value)"><br><br><br>
Archivo: <input type="text" name="texto">
</form>
</body>
</html>
(En lo que tienes puesto te sobra el this)
Saludos.