Lo puedes hacer con ciclos anidados (for).
Pero hay algunos caracteres que no son imprimibles (como del 23 hacia atras, no lo se bien). No los vas a poder visualizar, por elemplo el 0 es \0 el 13 es enter, y asi hay varios.
algo sencillo y rapido (tienes que excuir los no imprimibles, o ver de que manera los quieres manejar).
Código:
for(int i=0;i<255;i++){
for(int j=0;j<15;j++){
printf("numero: %d, caracter: %c ",i,i);
if(j=14)
printf("\n");
}
}