Relacionar tablas

[mEzCaLITo]

que tal!
bueno es mi primer post, de hecho antes siempre encontraba las respuestas a todas mis dudas en el foro pero ahora si estoy perdido :(

Estoy haciendo un sistema de ventas de una papeleria y tengo 2 tablas con la siguiente estructura:

Ventas:
id_venta total fecha hora

detalleventas:
id_venta articulo cantidad precio subtotal


En detalle de ventas vendria el detalle de los articulos elegidos por el cliente asi como la cantidad precio unitario y el subtotal a pagar

Mi duda es como quedaria el codigo en php de la consulta y relacion de las tablas para mostrar la informacion de esta manera

Por ejemplo:

Venta # ($id_v)
Articulo Cantidad Precio Subtotal
Lapiz 2 5 10
Libreta 1 10 10

Total: 20
Venta realizada el $fecha a las $hora

O si alguien tiene una sugerencia para que pudieran quedar mejor las tablas ya que soy novato en esto y fue lo primero que se me ocurrio :S

Gracias!