Hola edwinandlozano:
Solo tienes que referenciar al input, como se hbace en los formularios y cambiar "innerHTML" por "value"...
Más o menos así:
document.tuFormulario.tuInput.value = fecha;
Todo lo demás sería tal como está en las FAQs (no creo que tenga errores)
Si necesitas más ayuda, cuenta con nosotros.
Saludos
