Hola, redmon y tunait.
Me parece que el error es porque lo estás probando en Netscape y no acepta taulames.cells.length. Podrías hacer dos bucles, en el primero lees las lineas y en el segundo las celdas de cada línea:
for(i=0; i<taulames.rows.length; i++)
for (j=0;j<taulames.rows[i].cells.length;j++)
Bueno... es una idea, espero que te sirva. Saludos,