Hola, lo podrías hacer así:
 
en el head: 
Código:
 <script language="JavaScript" type="text/javascript">
<!--
function chkpass(){
         largopass = document.myform.pass.value.length;
         if(largopass < 5){
                  alert("El password debe ser al menos de 5 caracteres.");
                  document.myform.pass.focus();
                  return(false);
         }
}
-->
</script>
  y tu <form> así: 
Código:
 <form name="myform" id="myform" method="post" action="algun.htm" onsubmit="return chkpass()">
         <input type="text" name="pass" id="pass" />
         <br />
         <input type="submit" name="submit" id="submit" value="Enviar" />
</form>
  Saludos y suerte....