XML y Javascript

[sunny]

Hola, tengo un menú hecho en XML y un frame en el que quiero que aparezcan determinados contenidos en función de la opción seleccionada del menú. Lo que quiero es cambiar el contenido de ese frame desde XML. Pensé hacerlo con una función javascript llamada desde la URL de cada opción del menú, pero no me funciona. ¿Acaso XML no se "junta" con javascript? ¿cómo podría hacerlo? El menú lo tengo declarado en un fichero .xml y la función javascript en otro fichero aparte por "exigencias" de un control que estoy usando. ¿Alguna idea? Saludos.