novato con tablas vinculadas

[famp]

hola estoy intentando hacer mi primera pagina con php y sql para ello he echo lo siguiente,

creado una base de dato que contiene dos tablas una se llama juego y otra tipos
en la tabla de juego he creado los campo idjuego nombre idtipo

en la tabla tipo he crado los campo idtipo nombretipo.

he creado una consulta para que me salga el idjuego nombre idtipo hasta hay todo va bien claro pero solo me esta tomando los datos de la tabla juego,

yo lo que quiero que si yo le dijo que idtipo es me salga en la consulta el nombretipo ejemplo

1 juego1 1
2 juego2 1
3 juego3 2

donde el 1 seria igual idtipo y nombretipo seria vcd
el 2 seria igual idtipo y nombretipo seria dvd

queria que saliera esto

1 juego1 vcd
2 juego2 vcd
3 juego3 dvd

no se si me he esplicado, he estado leyendo los manuales y no he encontrado nada si añguien sabe donde puedo encontrar un manual para trabajar con tablas asociadas o vinculadas se lo agradeceria