no puedo conectar dos equipos

[riojajoven]

Pues aquí sigo intentando lo mismo
ahora estoy en este plan:
desde el pc del xp puedo entrar en el pc del milenium..
desde el milenium solo veo el pc del xp ..es mas si en xp cambio el nombre del equipo pues el mileniun reconoce el nuevo nombre y todo..pero eso si..al pinchar sobre el pc del xp me pone que no existe ese equipo en la red...he puesto ips dinamicas en los dos porque tengo la conexión a internet en el xp con un cable modem a 128 como ya he dicho pero primero quiero conectar y poder entrar en los dos equipos claro...
os agradezco la ayuda ...en serio..pruebo todo lo que me decís pero sigue sin funcionar...estoy segura que en el xp tengo algo que no deja entrar ...