Hola
Bueno, la <p>, es el contenedor básico del html, significa párrafo y su trabajo es que no salgan todas las cosas juntas.
Se puede elimiar la <p> de la lista de etiquetas del DW, pero entonces cuando del al "enter" en el modo diseño, solo verás el salto de línea por un momento, pero al grabar la página, todo estará pegado.
La forma de solucionar eso, sería entonces hacer ctrl+enter de manera que hiciera saltos pequeños o <br>, los cuales significan "brake" o "salto de línea pequeño".
Te diré que hace tiempo a mi tambien me fastidiaba, pero al final aprendes que está ahí por un buen motivo y la dejas vivir en paz.
Suerte
Felicidad