problemas con acceso remoto y el ruter

[orion2]

Hola a todos, esta es la primera vez que participo en un foro, espero qye tengais paciencia.

Tengo 2 ordenadores en red local y un ruter speedstream 5600 para adsl.
he configurado el acceso remoto y he coneguido acceder desde casa al otro ordenador utilizando las ip privadas. Pero esta claro que estas ip son internas y no sirven desde el exterior. Si realizo la conexion con la ip publica de telefonica me da error.

Tras buscar en los foros, la solucion estaria en hacer una redireccion de la ip publica a la privada atraves del napt del ruter. Pero ¿como?. En mi ruter los natps estan relacionados con puertos. ¿que puerto asigno ? He probado con varios y no funciona.