Pues en base a tu ejemplo puedes sacarlo así
form_registro_dominios.html?dominio=forosdelweb&ex tension=.com
var dominio = location.search().substr(1).split("&")[0].split("=")[1]
var extension = location.search().substr(1).split("&")[1].split("=")[1]
no lo probé pero creo que habría de funcionar ok
