Problema con el insert

[Itankai]

Por ese error no hay problema, sino que mi problema se forma porque los datos que envio cuando tengo varios elementos que cumplen con el query no saben que es lo q kiero insertar, es por eso que da el error que me dices como corregir, lo que kisiera saber es como puedo hacerle para que el registro que kiero insertar o modificar segun el caso...yo pueda hacerle referencia y se inserte sin problemas, por que lo que se recibe en la pagina en donde hago los insert o updates, algunos se reciben como "undefinited"

De antemano..Gracias...