Esto es lo mas basico que se me ocurre para los DataSet usando OLEBD
Código:
//Crea la conexión y DataAdapter para la tabla
string conexion = "..."
OleDbConnection cnn = new OleDbConnection(conexion);
string SQL = "SELECT * FROM Menus ORDER BY nombre";
// Se crea un adaptador
OleDbDataAdapter cmd1 = new OleDbDataAdapter(SQL ,cnn);
//Crea y llena DataSet.
ds = new DataSet();
cmd1.Fill(ds,"menus");
Yo me imagino el DataSet como una matriz donde cada una de las columnas es una tabla de la BD, es decir el dataset como la BD.
Un saludo