trabajar con decimales en java

[elbueno45]

Hola amigos una pregunta..

tengo una pagina Jsp .. Que trabaja con indicadores, y de ley tengo que trabajar con decimales.. sumo, multiplico, y todas las ecuaciones

pero cuando imprimo la pantalla del resultado me sale numeros como estos

35.42999999999999999999999

lo que yo quiero es que solo me salga el numero

35.43

quisiera que los decimales tengan solo 2 digitos
debe haber alguna funcion para decimales, espero me puedan ayudar
para no estar realizando un substring, lenght, buscar el punto y contar..... todo eso

espero su ayuda..
gracias