no puedo ejecutar un .jar!

[Davinia]

hola,
tengo un fichero prueba.java que contiene la clase prueba con el constructor de la clase prueba y el metodo main.

si lo compilo con javac prueba.java, me crea el .class de forma que al hacer
java prueba
se ejecuta el programa

pero cuando ejecuto el .jar obtengo:
exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFound error: prueba/jar

y si le doy doble click sobre el .jar se abre el descompresor que tengo pero no se ejecuta.

¿porque?

para crear el .jar hago lo siguiente:

jar cvf prueba.jar prueba.class

lo descomprimo y en manifest.mf añado Main-Class: prueba

y lo vuelvo a comprimir con el compresor que tengo pero cambiandole la extension por .jar

Gracias por adelantado.