Ni de coña. No pases por una gestoria. Son el timo de la estampita. Es rellenar tres o cuatro formularios.
Mi recomendación es que vayas a tu administración de hacienda mas cercana y preguntes. Si estas en Madrid te recomendaría que fueras a la central de Guzman el Bueno ya que la gente que ayuda en esta administración son muy majos (y tienen una paciencia tremenda)
Darse de alta en la seguridad social son 200€ mas o menos pero si eres menor de x años (creo que son 30) puedes conseguir un descuento de un 30% o así.
El IVA se declara trimestralemente. Y luego un resumen anual.
El formulario del IVA es el 300 y te lo puedes bajar en pdf de aqui (instrucciones tambien disponibles):
http://www.agenciatributaria.es/modelos/iva.htm
El resumen anual es el formulario 390.
En cuanto al IRPF no se si has de ponerlo en la factura. Pregunta en Hacienda o en la Ventanilla unica empresarial de tu localidad (si la tiene):
http://www.vue.es
En cuanto a si tienes que hacer la declaración de la renta eso dependerá de cuanto dinero ganes. Si ganas poco puedes no tener que declarar pero si deberas hacerlo si durante el año has cobrado de dos sitios distintos (es decir, si tienes trabajo "normal" y luego facturas has de hacerla o si trabajas para una empresa, lo dejas y te metes en otra tambien tienes que hacerla). No obstante, si no ganas mucho dinero hazla aunque no estes obligada. Si ves que te sale a devolver la presentas y si ves que te sale a pagar no la presentas. Haz que el sistema juegue a tu favor.
Bueno, en definitiva, hazlo por tu cuenta que no es tan dificil. De verdad.