No se lo que es el FoxServ, en perl te instalas el intérprete que lo bajas gratuitoamente de la web y ya puedes probar los scripts tanto desde la consola de comandos (MSDOS en windows) o desde algún servidor web como el apache.
Bueno, si quieres aprender más sobre perl y CGI visita los tutoriales de
www.perlenespanol.com
Saludos