consulta peculiar a base de datos

[yomesmo]

Hola , a ver si alguien me puede ayudar:

De una tabla extraigo la información de un campo.

Vuelvo a hacer un "barrido" en la base de datos y extraigo otra vez la información del mismo campo pero con otro valor. Esto es debido a que en esa tabla voy metiendo valores relacionados con un registro de otra tabla.

Ejemplo:
TABLA1:

Id Nombre
1 pepe
2 paco
3 manolo

TABLA2

Id_tabla1 Caracteristica
1 rojo
1 machote
2 rojo
2 machote
3 rojo


Lo que preciso es poder efectuar una consulta donde se muestren todos los registros de la tabla 1 que tienen los mismos valores (Deben coincidir todos) en la tabla 2.

Por ejemplo: Mostrar todos los registros de la tabla 1 que son rojos y machotes. Me debería mostrar a pepe y a paco, pero no a manolo porque solo es rojo pero no machote.

Estoy ya más que mareado con esto y no encuentro ni siquiera una pista.

Gracias