Hola el programa que tu buscas se llama Adobe Acrobat, la version puede ser la 5 y/o 6, no confundir con Adobe Acrobat Reader, este solo sirve para lectura, este programa es licenciado, no pidas cr**k, ni nada de eso; pero "buscando" lo encontraras.
Puedas buscar algunos programas freeware (osea gratuito), yo te recomiendo el PRIMO PDF, es muy bueno,y lo puedes descargar desde
http://descargas.terra.es/informacio...d=32046&plat=1
Espero haber ayudado.
Suerte