En primer luegar para abrir el DataReport, tal y como te indico GeoAvila, pones DataReport1.PrintReport.
Luego has de generar el evento Initialize del DataReport1, y le das a la propiedad DataSource (Origen del Control) el nombre de la tabla o de la consulta que quieras, aplicandole el id de la factura como filtro... por ejemplo,
"SELECT * FROM CONSULTA WHERE IdFAC=" & NOMBREFORMULARIO.NOMBRECONTROL.VALUE (es decir, el textBox donde esta el código de la factura a imprimir)
Espero que con esto lo puedas solucionar, Un saludo
