Hola,
No tengo mucha idea de soap, pero le voy a mirar un poco. Solo una aclaracion, ¿tu duda es como usar SOAP de Apache, o como poder tener web services en un servidor web Apache? Es que son cosas distintas. Puedes implementar un servidor soap en un servidor web apache con PHP, PERL, Python, etc. Al final, una peticion SOAP via HTTP a un servidor web es una peticion HTTP POST, con cierto formato, pero una peticion a una URL.
Asi que si lo que quieres es implementar un servicio web en un servidor web Apache lo tendras que hacer en un lenguaje del lado del servidor, como PHP. Existen servidores SOAP PHP ya implementados, incluso ahora existe una extension (
www.php.net/soap) y en PEAR (
http://pear.php.net/package/SOAP).
Espero haber sido de ayuda.
Saludos.