Ok si te he entendido bien el tema sería antes de hacer el fill para rellenar el dataset. Tendrias que añadirle las 5 filas, para añadir una fila aqui va un ejemplo:
DataRow fila= ds.Tables["variables"].NewRow();
fila["campo11"]="valor"
fila["campo2"]="valor";
ds.Tables["variables"].Rows.Add(fila);
adapter.Fill(ds,"Variables");
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