Pues para que puedas desarrollar y entender Java, es muy importante que tengas los conecptos de lo que es la Orientacion a Objetos, sin estos te sera muy complicado entrar a Java.
Puedes primero que nada leer teoria de la Programacion Orientada a Objetos o POO, luego de ello debes empezar a leer manuales al respecto, puedes conseguir algunos en
http://java.programacion.com
Saludos