Priemro que nada, eso que hiciste ahi jamas ha sido un applet, ni se hacerca...
De donde demonios sacaste que los Applets puedes correrlos en modo consola??
Todos los Applets son graficos, creo que estas un poco confundido con Java, para que una clase sea un Applet debe extender a Applet y debe sobreescribir por lo menos el metodo paint.
Eso que hiciste es una somple clase que en la consola arrojara el mensaje Hola Mundo, y no tiene errores de codificacion, por tanto solo eres tu quien esta compilando mal.
recuerda que para que compiles si no tienes el \bin de Java en tu PATH debes esta dentro de la carpeta desde la consola es decir ahi...
debes de tener a la vez tu holamundo.java en esa misma carpeta, y luego poner
Siempre respetando el nombre con sus mayuisculas y minusculas.
Otra cosa, el nombre del archivo por comvencion siempre debes llamarlo con el mismo nombre de la clase que contiene, si esta clase es publica entonces esto ya es obligacion.
Saludos