Hola johnryu1, bienvenido a los foros:
Bueno, te falta un poco para obtener la variable, pero desde el navegador la tienes que "fabricar" con javascript, o valerte de un formulario...
Prueba con:
<input name="codigo" type="text" >
<A href='ModificarRuta.php?cod=' onclick="this.href += document.forms[0].codigo.value"> MODIFICAR </A>
... o ...
<form action='ModificarRuta.php' method="get" >
<input name="cod" type="text" />
<input type="submit" value="Modificar" />
</form>
Saludos
