como cargar dinamicamente el contenido de un select con javascript

[braintech]

Holas.
lo que pasa es que he buscado en la web como cargar una lista de options (o valores en un select) de forma dinamica, es decir cargar un conjunto de options dada la seleccion de otra opcion en un select.
He visto este ejemplo en varias partes pero no he entendido como realizarlo.

aunque aun mas interesante seria crgar esa lista mediante php o una consulta sql, pero ahi ya estamos pidiendo mayores....jeje
gracias de antemano