Hola para iniciar una instalacion del mambo lo primero que tienes que hacer despues de trepar tus archivos al ftp es cambiarle los permisos a los siguientes directorios
(Debes darle permisos 707)
administrator/backups/
administrator/components/
components/
images/
media/
language/
modules/
templates/
uploadfiles/
Como te dijeron con anterioridad puedes cambiarle los permisos desde el Cpanel o desde tu cliente de ftp, una ves trepados los archivos accedes a tu servidor
http://dominio.com/installation/
Sigue los pasos que te marcan
al final te aparecera un cuadro de texto con la configuracion de tu Mambo
lo unico que tienes que hacer es copiar todo el texto y pegarlo en tu notepad o tu editor php y guardarlo con el nombre "configuration.php"
una ves hecho esto tienes que treparlo al directorio raiz de tu web y cambiarle los permisos.
Lo ultimo que tienes que hacer borrar todo el directorio installation de tu servidor y listo tienes tu mambo corriendo correctamente
Nos vemos!!