Lo que tú buscas se llama formmail, se mete en la carpeta cgi-bin de tu servidor web (si la tiene, por supuesto) y luego en el "action" del formulario se le da la ruta al script, por ejemplo action="http://www.dominio.com/cgi-bin/formmail.pl"
Es algo que nunca he instalado, pero seguro que San Google te da la información que necesitas
Saludos