Hola, si se puede hacer eso, se debe de trabajar muy de la mano del DOM.
para agregar:
Código PHP:
var nuevoDiv = document.createElement("div");
nuevoDiv.align = "center";
document.body.appendChild(nuevoDiv);
Notas:
En el ejemplo se ha insertado una capa (div), pero puede hacerse con cualquier etiqueta válida.
La inserción se ha hecho al final del documento, pero se puede hacer al principio con insertBefore.
Se pueden insertar en cualquier sitio... creo recomendable usar getElementById para referenciar la etiqueta "padre" de donde se quiera insertar.
para quitar:
Código PHP:
function eliminar(elemento) {
elemento.parentNode.removeChild(elemento);
}
ejemplo de uso:
<div onclick="eleiminar(this)" >clickéeme para borrarme</div>
espero y te sirva ;).
[creditos: caricatos, del faq javascript]
Saludos !