En tu pagina contacto .php supongo que haces la insercion, al llegar al codigo de tu pagina html en tu head pon lo siguiente
<script languaje="JavaScript">
location.href='pagina a direccionar';
</script>
Y respecto al pop up, pues es sencillo, pero dime quieres que tenga un boton ok, o solo abrir un pop up, osea una ventanita con el mensaje y que se quede asi hasta que el usuario la cierrre? podrias mandar un mensaje un alert antes de enviar los datos a contacto.php con el mensaje que quieres o algo asi
Espero haberte ayudado en algo
Chao