A ver si capte la pregunta en forma correcta: Lo que quieres es que al presionar el boton se agregue al contenido ya existente al textarea. Verdad?
Si es asi modifica la linea
Código:
window.document.formu.mensaje.value = codigoS[numero]+" ";
Por esta
Código:
window.document.formu.mensaje.value = window.document.formu.mensaje.value + codigoS[numero]+" ";