Pues me parece que el concepto es al revés porque la máquina sobre la que se ejecutan las instrucciones siempre es el servidor. Te quiero decir que lo que tienes que hacer simplemente es instalar cualquier programa tipo vnc, te recomiendo
realvnc o
tighvnc.
El concepto es el mismo, no importa cómo llames a la maquina que estás controlando el hecho es que la puedas manejar con todos los permisos que ejecutes sobre ella. Es muy sencillo
Saludos