document.form.submit()

[Punktruka]

hola, necesito enviar variables a otra página al hacer clik en un radio.
al ejekutar la pagina me sale este error "El objeto no acepta esta propiedad o método"
éste es el kódigo ke tengo:

function Ir()
{
document.form.action = "prueba.asp";
document.form.submit();
}
************************************************** ****
<form action="" name="form" method="post" target="Main_Frame">
<input type="hidden" name="id_miembro" value="<%=id_miembro%>">
<input type="hidden" name="id_estado" value="<%=id_estado%>">
<input type="hidden" name="id_region" value="<%=id_region%>">
<input type="hidden" name="id_ciudad" value="<%=id_ciudad%>">
<input type="hidden" name="id_comuna" value="<%=id_comuna%>">
<input type="hidden" name="id_comision" value="<%=id_comision%>">
<input type="radio" name="radio" onclick="Ir()">
</form>

porfis ayuda..gracias.